Robotické kosačky sú v nemeckých záhradách známym javom. Menej známe je, že domáci záhradkári si môžu robotickú kosačku postaviť sami. Ak máte na kosenie veľké trávniky, môžete použiť hotové súpravy od špecializovaných predajcov. Inovátori dosahujú užitočné výsledky pre malé zelené plochy s lacnými komponentmi, ktoré sa dajú kúpiť všade. Tento prehľad vás oboznámi so základnými komponentmi pre svojpomocnú stavbu.
Ako si môžete sami postaviť robotickú kosačku?
Na zostavenie robota kosačky na trávu sami potrebujete rám, kosiaci kotúč, akumulátor, trakčné motory, hnacie kolesá, motor na kosenie, 3-osový kompas a Raspberry Board Pi. Mali by ste položiť kábel obmedzte pole kosenia a pripevnite k robotovi antény.
Základné komponenty pre robotickú kosačku na trávu
Záhradníci so srdcom geniálneho vývojára softvéru vyvinuli robotickú kosačku na trávu pre priemernú okrasnú záhradu. Zariadenie poskytuje prístupový bod WLAN, takže môžete svoj smartfón použiť na manuálne ovládanie. Nižšie uvádzame zhrnutie základných komponentov pre vlastnú montáž:
- Rám: Štvorcové trubky zvárané do trojuholníkového tvaru pre 2 hnacie kolesá a 1 predný volant
- Žací tanier ako platforma pre kolesá a akumulátor: kotúčová alebo trojuholníková hviezda motorovej píly s 3 kobercovými nožmi
- Akumulátor: autobatéria s 36Ah
- Cestovné motory: motorčeky stieračov automobilového skla
- Hnacie kolesá: odstránené zo starej benzínovej kosačky na trávu
- Motor kosenia: Motor ventilátora chladiča VW Passat alebo porovnateľného modelu auta
Aby sa robot kosačky pohyboval rovno, je vybavený aj 3-osovým kompasom. Stredobodom je Raspberry Board Pi (39,00 EUR na Amazon) ako riadiace centrum s doskou plošných spojov ako napájacou časťou.
Tipy na obmedzenie kosenia polí
Aby robot kosačky na trávu neskôr obmedzil svoju prácu na trávnik a nejazdil po vašich záhonoch, je vybavený anténami na ohraničenie kosiaceho poľa. Na tento účel položte jednoduchý kábel s prierezom 1 mm asi 20 cm od okraja trávnika priamo pod trávnik.
Pripojte dva konce kábla k doske vysielača. Ak je robot kosačky na trávu v prevádzke, nepretržite odtiaľto vysiela na frekvencii 20 kHz. Antény DCF77 robota môžu prijímať túto frekvenciu. Inštalácia týchto dvoch antén pod uhlom 45 stupňov vľavo a vpravo pred prednou nápravou zaisťuje najlepší možný príjem.
Robotickú kosačku je možné zastaviť a otočiť, akonáhle sa pohne smerom k okraju trávnika a presunie predné antény cez predtým položený kábel.
Tip
Väčšina projektov na výrobu robotických kosačiek na trávu svojpomocne je stále v plienkach alebo si vyžaduje vysoké náklady. Vynaliezaví hobíci sa rozhodli rýchlo prerobiť svoju osvedčenú benzínovú kosačku na trávu s vlastným pohonom. To sa dá dosiahnuť pomocou jednosmerných prevodových motorov a adekvátnej RC elektroniky za pomerne nízku cenu a za zlomok času.
